随着科技能源的发展，国内动力锂电池技术得到了超出预期的快速发展，也为AGV物流小车选择动力锂电池提供了契机，目前AGV动力锂电池以磷酸铁锂和三元锂为主：磷酸铁锂和三元锂主要特性差异在于能量密度和安全性；以续行安全稳定性考虑，首选是磷酸铁锂锂电池组。